Embedded Software Engineer

Компания - крупнейший мировой производитель сельскохозяйственной техники приглашает в свою команду Инженера-программиста (бортовая система).

Обязанности:

• ​Участие в разработке электронных систем для СТХ (сельскохозяйственной техники). Итоговая цель команды – реализация связки и логики управления ДВС, коробкой передач, гидравлическими системами, исполнительными механизмами и т.д.
• Участие в формировании ТТ на разработку встроенного ПО
• Разработка ПО нижнего уровня для бортовой системы (написание нового и модификация существующего ПО для микроконтроллеров TriCore и ARM с применением операционных систем реального времени)
• Написание вспомогательного ПО под ОС Windows
• Проведение испытаний и отработка выбранных программных решений
• Согласование работы с другими участниками проекта
• Создание и корректирование КД на ПО
• Участие в проведении испытаний электронных систем СХТ

Требования:

• ​​Высшее техническое образование (специализация - системотехника‚ электроника‚ системы управления и автоматика‚ робототехника).
• Доскональное знание C и C++
• Опыт программирования 32-разрядных процессоров ARM/MIPS/TriCore (не менее 7 лет)
• Опыт написания многопоточных программ под операционные системы реального времени (не менее 5 лет)
• Понимание особенностей "встроенного" программирования (прерывания, "volatile", DMA, АЦП, capture/compare, ШИМ, кэш, конвейер и т.п.)
• Опыт программирования интерфейсов CAN, UART, SPI, I2C
• Готовность работать с существующими исходными кодами
• Готовность к изучению новых процессоров, ОС и сред разработки
• Написание понятных, хорошо комментированных и документированных исходных кодов
• Опыт работы с системами контроля версий
• Умение пользоваться аппаратными и программными отладчиками
• Базовые знания схемотехники, умение читать электрические принципиальные схемы
• Английский язык - чтение тех. документации

​Приветствуется:

• Программирование многоядерных процессоров
• Опыт портирования ОСРВ (RTOS)
• Matlab
• Регуляторы, нечёткая логика
• HighTec для TriCore
• Embarcadero C++ Builder или Visual C++
• Программирование на ассемблере в течение последних 5 лет
• Опыт разработки электронных систем с использованием видео камер, LCD панелей, радиомодемов, GSM/CDMA, GPS, Wifi, Bluetooth технологий.
• Опыт разработки GSM/CDMA, GPS, Wifi, Bluetooth устройств на дискретных элементах.
• Опыт разработки устройств на контроллерах Infineon серия 32-bit TriCore™.
• Опыт работы CAN-шиной, протоколами J1939 и ISOBUS.
• Опыт внедрения и эксплуатации электронных систем на подвижных объектах, на объектах с тяжелыми условиями эксплуатации, объектах с непрерывным технологическим циклом и объектах обеспечения безопасности жизнедеятельности.

Условия:

• ​Заработная плата высокая (белая), обсуждается на встрече;
• Релокация в Ростов-на-Дону обязателен.
• Полный рабочий день, график обсуждается.
• Долгосрочные проекты в крупной компании.
• Релокационный пакет: 

1. оплата переезда кандидата и членов его семьи (супруга, дети) в Ростов-на-Дону.
2. компенсация аренды жилья (на весь срок работы в компании, вплоть до покупки собственного жилья в Ростове), компенсация риэлторских услуг (единоразово).
3. содействие в трудоустройстве супруги, помощь (если необходимо) в поступлении детей в образовательные учреждения.
4. компенсация поездок в домашний регион (до 4-х раз в год).
5. прочие опции подлежат обсуждению.