Senior Python Developer (Robotics, AI)

О компании/проекте:

Компания делает IT-продукты, которые чистят и обогащают клиентские данные, помогая организациям лучше понимать клиентов, чтобы людям предлагали нужное, не предлагая лишнего.

Ищем на новый проект - разработку ПО для беспилотной навигации коммунальной техники в Москве. Чем-то это похоже на алгоритмы для робота-пылесоса, но со своими особенностями. Сама техника уже есть, нужно разрабатывать для нее алгоритмы беспилотной навигации. 

Чем предстоит заниматься:

• Глобально - участие в разработке нового продукта в области робототехники;
• Примеры задач - разработка ПО для робота для уборки улиц, автоматизация тестирования в симуляции для написанного кода; корректировка среды симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения;
• Взаимодействие с командой разработчиков партнеров, производящих аппаратную платформу; ведение и подготовка технической документации;
• Возможность менять окружающую среду - замена поворота, устранение ям на дорогах.

Технологический стек: ROS 2 (galactic, humble); NAV 2; Gazebo; Python.

Мы ожидаем, что у вас есть:

• Опыт разработки и проектирования робототехнических систем;
• Уверенный опыт разработки на Python;
• Технический английский язык - B2 и выше.

Плюсом будет:

• Знание математического моделирования
• Опыт разработки на С++
• Понимание низкоуровневой электроники
• Понимание алгоритмов навигации
• Знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути
• Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры.

Что мы предлагаем:

• Гибкая з/п в зависимости от уровня кандидата – ориентировочный уровень от 250 до 500к рублей(но готовы обсуждать и более высокий доход в зависимости от опыта кандидата);
• Пересмотр зарплаты минимум раз в год;
• Офисный/гибридный формат работы с гибким началом/окончанием рабочего дня;
• Локация - Москва, офис в двух минутах пешком от м. Парк культуры, возможен переезд в Сколково;
• Релокационный пакет для кандидатов из регионов обсуждается индивидуально;
• Отпуск, локальные праздники, больничные по ТК РФ;
• Предоставление техники;
• Отсутствие бюрократии и горизонтальная структура.