Middle Machine Learning Engineer

Мы ищем ML специалиста, с богатым опытом production-разработки и желанием работать в области исследований и разработок (R&D), чтобы стать частью проекта, который мы ведем уже более года 

Основной задачей проекта является анализ облаков точек, полученных с помощью LiDAR-камер, в который входят задачи, такие как:

• обработка облаков точек
• извлечение объектов из облаков точек, принадлежащих конкретному классу (детекция, сегментация)
• оценка размеров извлеченных объектов
• оценка дефектов извлеченных объектов

Наша команда разрабатывает полноценный сервис для решения подобных задач, в которых применяются как классические алгоритмы машинного обучения, так и самые современные подходы глубокого обучения

Мы развиваем культуру исследовательской лаборатории, где уделяем большое количество времени на исследования современных подходов для создания новых и уникальных решений в работе с неевклидовым данными и не только, и надеемся, что кандидат также вдохновится и полюбит нашу работу. Для нас главное – это смотреть в одном направлении и представлять технологическое будущее

Что делать: 

• Изучать state-of-the-art статьи, проекты, библиотеки и отдельные алгоритмы в области 3D ML, выделять рабочие и перспективные подходы, экспериментировать с ними
• Разрабатывать алгоритмы для обработки и анализа 3D данных: фильтрация, кластеризация, сегментация, восстановление поверхности из облака точек, анализ пространственных характеристик объекта и т.д.; а также придумывать и реализовывать собственные алгоритмы для решения нестандартных задач. Предстоит работать как с реальными данными, так и синтетическими
• Интегрировать реализованные алгоритмы в существующий пайплайн сервиса

Подробнее ознакомиться с 3DML: дадим информацию отдельно каждому кандидату

Требования:

• Опыт работы в области DL не менее 2 лет, опыт работы с 3D данными (меш, облако точек)
• Уверенное владение Python 3 и PyTorch
• Опыт работы с Linux, Docker, Git
• Опыт работы с Kubernetes (написание и запуск deployments)
• Опыт работы с RabbitMQ, MinIO, PostgreSQL
• Умение настроить весь цикл от предобработки данных до тестирования алгоритма/ модели и интеграции в продакшн
• Базовая алгоритмическая подготовка в области информатики
• Технический английский (чтение документации/ статей на уровне не ниже Intermediate)

Будет плюсом:

• Опыт работы на проекте, в котором присутствовал анализ 3D данных
• Опыт работы с библиотеками анализа 3D данных (PCL, Open3D и прочее)
• Опыт работы с PyTorch 3D/Geometric, PyTorch Lightning, TensorFlow
• Знание основ C/C++
• Опыт работы с DVC (data version control) или другой аналогичной системой
• Опыт работы с инструментами отслеживания экспериментов и их воспроизводимостью (ClearML, Weights & Biases, Tensorboard и т.д.)
• Умение писать многопоточный код
• Наличие профильного математического образования
• Наличие дополнительного профильного образования (ШАД Яндекса, Академии больших данных MADE, Ozon Masters и т. п.)
• Наличие призовых мест в соревнованиях на Kaggle.
• Любые другие знания и опыт работы в области 3D и 2D
• Наличие статей по теме математического моделирования, машинного обучения, 3D графике

Условия обсуждаем с каждым кандидатом отдельно. Если вам интересно, то присылайте небольшой рассказ о себе и своем опыте на почту. Мы будем рады, если у вас есть портфолио опубликованных проектов.