Robotics Engineer (Middle/Middle+)
Частный рекрутер Рекрутер Татьяна ( )
Опыт работы от 1 года до 3х летот 80 000 до 180 000 ₽
Обязанности:
– Разработка алгоритмов визуальной навигации и локализации для мобильных роботов
– Реализация полного цикла разработки: подготовка данных, выбор архитектуры ПО, подбор материальной части под требования разработки, проведение исследований и экспериментов, оценка качества работы, оптимизация производительности модели.
Требования:
– Опыт разработки и успешного внедрения решений в области компьютерного зрения в приложении к мобильной робототехнике
– Понимание и опыт работы с системами SLAM, V-SLAM
– Навыки написания кода на Python/С++;
– Навыки работы с ROS и ROS2;
– Опыт работы с основными библиотеками компьютерного зрения (OpenCV, NumPy, SciPy и др.)
– Опыт разработки и адаптации программ под одноплатные компьютеры;
– Понимание математических основ применяемых алгоритмов
– Знание английского языка для чтения технической документации и научных статей
Приветствуется:
– Опыт работы с системами БПЛА мультироторного типа, протоколом Mavlink
– Работа в Linux;
– Навыки работы семейством плат NVidia Jetson
– Применения стека технологий разработки: Git, Docker;